La penna gel è una penna che utilizza un particolare tipo di inchiostro in cui un pigmento è sospeso in un gel a base di acqua.

A causa della densità e dell'opacità di questo tipo di inchiostro, esso risulta essere maggiormente visibile su superfici scure o lisce rispetto all'inchiostro utilizzato di solito in una penna a sfera o in un evidenziatore.